¿Qué es el Socialismo?

¿Son el Socialismo y el Comunismo las mejores ideologías políticas?
La antigua URS, La China comunista, La Cuba de Fidel Castro, la Venezuela de Hugo Chávez lo instauraron. ¿Fue un éxito o un fracaso?
Ahora es lo que pretende instaurar en España "Podemos" de Pablo Iglesias.